XMotiv™ M3：智慧移動的基石
符合 ASIL-B 功能安全等級的 MCU，為車身控制模組 (BCM)、感測系統、馬達控制、制動及邊緣系統提供安全可靠的即時控制能力。提供技術文件、參考設計、開發工具與軟體資源庫，加速產品開發與系統整合流程。
應用領域
車用系統
機器人
無人機
核心優勢
160 MHz w/ DCLS
高速 ADC
TrustZone Ready
連網技術
CAN-FD
LIN
SPI
I2C
UART
功能
Arm® Cortex® M33 核心
XMotiv™ M3 提供即時、可預測的運算能力，支援汽車控制系統對於平穩驅動、快速反應與可靠性的嚴格需求。基於 Arm® M33 架構，內建 DSP 與 FPU，最高運作頻率達 160 MHz，適用於馬達控制迴路、感測器融合以及車內通訊等即時控制任務。
豐富周邊擴充與通訊介面
專為車身控制所打造的彈性且可擴充連線能力，加速與分散式 ECU 與智慧致動器的整合，同時確保通訊行為的高度可預期性。系統整合 3 × CAN-FD、8 × LIN、6 × UART、6 × SPI 與 6 × I²C 介面，全面支援 DMA，能有效應對高頻寬資料傳輸與多子系統整合需求。
車規級安全與資安標準
XMotiv™ M3 透過內建的安全機制與硬體級防護，守護車輛關鍵功能，全面支援 ISO 26262 功能安全需求並降低系統風險。具備 ASIL-B Ready 架構，整合硬體層級的 AES-256 與 SHA-512 加密演算法、ECC 記憶體錯誤校正保護，以及符合 ISO 21434 標準的安全開機（Secure Boot）功能，確保系統完整性與可信賴的執行環境。
精準感測與即時控制
XMotiv™ M3 針對動力總成及車身系統，提供精確的感測、訊號調節與驅動能力，透過嚴謹的時序控制與即時反饋，精準滿足即時控制需求。晶片內建 32 通道 12-bit ADC、16 通道 DMA、多組比較器，以及多達 16 組 PWM 計時器，廣泛應用於各類車載控制與機器人應用。
高效電源與系統管理
XMotiv™ M3 最佳化標準與低功耗模式下的能耗表現、降低熱負載，並提升子系統的整體運作效率。整合自適應時脈閘控 (Adaptive Clock Gating) 與多模式電源管理單元 (PMU，支援正常/待機/睡眠模式)，並結合 128 kHz 低功耗振盪器，確保即使在車規級工作溫度範圍內，仍能維持穩定的運作效能。
規格
CPU
Arm® Cortex® M33 160MHz
Speed
160 MHz w/ DCLS
RAM
128KB SRAM
Flash & Cache
1MB eFlash, 32KB Cache
Boot ROM
64K Data Flash
DMA
16 Channels
ADC
1× SAR ADC, 12-bit, 32 Single-Ended Channels
I2C
6× I2C
SPI
6× SPI Master
GPIO
Up to 81 Pins
Crypto Engine
AES, AES-CCM, AES-CMAC
Functional Safety
ISO 26262, ASIL-B
Security
ISO 21434, EVITA-Medium
Operating Temp.
-40°C to +125°C
Power Supply
Core: 0.9V (±5%)I/O: 3V to 5V (±10%)
Package
LQFP-100, LQFP-64
架構
System
ASIL-B
DMAC
PVT Monitor
Interrupt Controller
Internal Oscillators
Clock Monitor
Power Monitor
JTAG / SWD (CoreSight)
CRC Module
32-bit CPU
Arm® Cortex® M33 160MHz
SP-FPU
DCLS
DSP Instr.
Memory
SRAM
eFlash
ROM
OTP
ECC
Security
HSM / Crypto Engine
TrustZone
Secure Boot
TRNG
System MPU
Interface
CAN FD ×3
LIN ×8
UART ×6
SPI ×6
I2C ×6
PWM ×16 / Timer Units ×18
Signal Timer
ADC 12-bit, 32 Channels
GPIO (Up to 81 Pins)
應用
ADB 智慧頭燈
ADB 智慧頭燈仰賴精準的時序控制與即時 LED 調節，以提升能見度並降低眩光。搭載 DCLS 的 160 MHz Arm® Cortex® M33 核心支援微秒級分區控制與快速光型重塑；同時透過 CAN-FD 與 SPI 介面，確保與車燈 ECU 之間的高可靠度通訊。此外，硬體加密機制可保護控制訊號傳輸安全，ASIL-B 功能安全等級更確保系統在發生故障時仍具備可預期的安全反應。
安全協調管理
安全關鍵模組仰賴一致的診斷機制、安全通訊，以及分散式車載系統中的高完整性監控，確保系統具備可預期且高可靠的運作表現。搭載 DCLS 的 Arm® Cortex® M33 核心可加速安全流程與故障偵測，同時 AES/SHA 硬體加密引擎能防護關鍵資料傳輸路徑。獨立 Watch Dog 與 ECC 記憶體保護機制進一步強化系統完整性，並透過符合 ASIL-B 的設計流程提供關鍵的診斷覆蓋率。
動態穩定控制
馬達驅動系統涵蓋範圍從泵浦、風扇、執行器到機器人應用，高度仰賴精準的 PWM 控制，以及在多變負載條件下的穩定扭矩輸出。XMotiv M3 搭載 Arm® Cortex® M33 核心，可支援高速控制迴路與動態調節，結合 12 位元 ADC、高解析度計時器與多通道 PWM，提供精準且具可預測性的控制效能。此外，整合 CAN-FD、LIN 與 SPI 等豐富通訊介面，確保與馬達驅動器間的高可靠度協同運作，以及 ASIL-B 功能安全機制支援。
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